機(jī)載激光雷達(dá)(LIDAR)的數(shù)據(jù)處理和山區(qū)脊谷特征提取研究.pdf

1、機(jī)載激光雷達(dá)(LIDAR)測(cè)量技術(shù)是從20世紀(jì)中后期逐步發(fā)展起來(lái)的一門高新技術(shù),已廣泛應(yīng)用于地球科學(xué)和行星科學(xué)等許多領(lǐng)域。它是一種主動(dòng)式對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng),是激光測(cè)距技術(shù)、高動(dòng)態(tài)載體姿態(tài)測(cè)定技術(shù)和高精度動(dòng)態(tài)GPS差分定位技術(shù)的高度集合,該技術(shù)在三維空間信息的實(shí)時(shí)獲取方面產(chǎn)生重大突破,為獲取高時(shí)空分辨率地球空間信息提供了一種全新的技術(shù)手段。
　　機(jī)載LIDAR技術(shù)的出現(xiàn)為三維空間數(shù)據(jù)快速采集提供了一種全新的技術(shù)手段,但處理這些海量、缺乏拓

2、撲信息表面離散點(diǎn)數(shù)據(jù),同時(shí)也對(duì)計(jì)算資源、空間存儲(chǔ)等均提出了很高的要求。對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特征提取方面的研究,可以在數(shù)據(jù)壓縮時(shí),做到保留特征點(diǎn);在建立DEM時(shí),嵌入特征線,有助于數(shù)據(jù)壓縮和高精度DEM的建立。
　　本文較系統(tǒng)地對(duì)機(jī)載LIDAR系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)后處理理論與工藝流程進(jìn)行了探討,主要研究?jī)?nèi)容和成果如下:
　　1、回顧機(jī)載LIDAR技術(shù)的發(fā)展歷程和相關(guān)研究現(xiàn)狀,總結(jié)了機(jī)載LIDAR技術(shù)的特點(diǎn)和主要應(yīng)用領(lǐng)域。
　　2、針對(duì)L

3、IDAR不同版本標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)格式的差異,作了相關(guān)比對(duì)和論述。
　　3、在詳細(xì)分析機(jī)載LIDAR粗差的空間分布特征的基礎(chǔ)上,將粗差分成極值粗差、粗差簇、孤立點(diǎn),提出了一種經(jīng)過階層式粗差剔除方法,可達(dá)到去除粗差的目的。
　　4、回顧和總結(jié)了數(shù)據(jù)濾波的幾種常用方法,基于TerraSolid系列軟件,并結(jié)合福建遙感院自主開發(fā)的LDS信息處理系統(tǒng),系統(tǒng)介紹機(jī)載LIDAR數(shù)據(jù)處理的步驟及DEM的生產(chǎn)工藝。
　　5、特征線對(duì)DEM的精