機載雙頻激光雷達的點云數(shù)據(jù)可視化研究.pdf

1、傳統(tǒng)獲取地理信息的測繪手段耗時久、采樣頻率較低，目前全世界都在發(fā)展軟硬件技術(shù)以期望我們對地理信息的數(shù)據(jù)精度能達到厘米級別，而激光雷達技術(shù)的進步使我們獲取地理信息數(shù)據(jù)更為便捷、準(zhǔn)確。激光雷達系統(tǒng)國外實驗室現(xiàn)在大都致力于大面陣、高靈敏度激光探測器的研發(fā)。激光雷達技術(shù)不僅可以主動準(zhǔn)確多維度的采集數(shù)據(jù)，并且還是一種連續(xù)密集的數(shù)據(jù)采集模式，因此激光雷達技術(shù)逐漸成為測繪技術(shù)研究的熱點。在了解LIDAR發(fā)展史后，參閱國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，本文對改良型的雙

2、頻海洋測深激光雷達系統(tǒng)方案進行研究并在研習(xí)國內(nèi)現(xiàn)有點云數(shù)據(jù)處理軟件的基礎(chǔ)上，針對本雷達系統(tǒng)數(shù)據(jù)特點設(shè)計并開發(fā)相適應(yīng)的處理軟件DF-Lidar且基于論文工作提出了展望。
　　本文基于現(xiàn)有的雙頻激光雷達現(xiàn)狀，提出雙頻激光采用點、線結(jié)合的掃描改良模型使掃描方式更為巧妙、高效。針對于不同的激光源采用不同的掃描方式，不僅提高了掃描速率，也使機載系統(tǒng)的功耗大大降低。本文詳細(xì)介紹了此雙頻激光雷達系統(tǒng)的光學(xué)掃描系統(tǒng)設(shè)計思路，在水平分辨率相同的情況

3、下，為了獲得更大的單次激光脈沖探測面積，硬件方面采用13176的光纖陣列接收相互拼接在一起的8個1325的線陣APD從而代替大線陣的APD探測器陣列，改善了國外對國內(nèi)大線陣APD探測器的禁運情況，隨后給出了對整個機載雷達系統(tǒng)的綜合控制模塊方案。在上述基礎(chǔ)上，本文的核心工作是針對整個機載雙頻激光雷達系統(tǒng)點云數(shù)據(jù)特點進行可視化軟件設(shè)計開發(fā)，自主研發(fā)完成后數(shù)據(jù)處理軟件DF-Lidar。本文編寫完成了整個軟件的人機交互界面設(shè)計、點云單航帶與多航