基于神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化的永磁同步直線電機滑?？刂蒲芯?pdf

1、滑模變結構控制具有快速性、魯棒性和實現(xiàn)簡單等優(yōu)點，但是在切換面上存在著“抖振”現(xiàn)象；神經(jīng)網(wǎng)絡具有學習和適應不確定性系統(tǒng)動態(tài)特性的能力。本文以永磁同步直線電機為研究對象，針對滑?？刂拼嬖凇岸墩瘛钡脑?，考慮通過神經(jīng)網(wǎng)絡的實時補償來優(yōu)化滑模變結構控制，削弱“抖振”，實現(xiàn)系統(tǒng)對給定速度(位移)信號的快速、精確響應，提高系統(tǒng)的魯棒性。c論文首先在對永磁同步直線電機及矢量控制的工作原理研究分析基礎上，在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下建立了電

2、流滯環(huán)跟蹤型SPWM矢量控制的永磁同步直線電機通用仿真模型。然后從三個角度出發(fā)，用神經(jīng)網(wǎng)絡方法來優(yōu)化滑模變結構控制：滑模-神經(jīng)雙自由度控制器?；？刂破鞯目焖傩员ＷC系統(tǒng)具有良好的動態(tài)跟蹤性能；用神經(jīng)網(wǎng)絡方法設計輸出反饋控制器，對系統(tǒng)參數(shù)攝動和外在阻力進行抑制，并削弱滑?？刂埔鸬南到y(tǒng)抖振?；谏窠?jīng)網(wǎng)絡觀測器的滑模輸入控制器。由于普通線性觀測器對系統(tǒng)參數(shù)攝動的適應性較差，在線性觀測器的基礎上并聯(lián)了一個神經(jīng)網(wǎng)絡觀測器，兩者輸出相加作為最終的