基于滑模變結構的永磁同步電機控制的研究.pdf

1、永磁同步電機具有結構簡單、效率高等諸多優(yōu)點,在要求控制精度高的場合,如數控機床、機器人、軍用武器等方面應用廣泛,是交流電機陣營中很重要的一種。
　　滑模變結構控制的滑動模態(tài)可進行設計,它對系統參數變化和負載擾動不敏感,而且響應快速,結構簡單。因此將滑模變結構控制用于永磁同步電機控制系統中,可以設計出高品質的控制策略。本文主要研究內容為滑模變結構控制在PMSM中的應用。
　　本文首先在分析永磁同步電機數學模型的基礎上,結合矢量

2、控制技術,推導永磁同步電機的線性解耦方程。在Matlab/Simulink環(huán)境下構建了PMSM矢量控制控制系統的仿真模型。
　　接著分析滑模變結構控制原理、抖振產生的原因和設計方法,給出了用于PMSM的積分滑?？刂破鳌ο到y進行了仿真,分析了控制效果和控制參數對系統性能的影響。
　　最后結合滑?？刂坪湍：刂聘髯缘膬?yōu)點,設計了基于模糊切換增益自調節(jié)的滑?？刂破鳌Ｍㄟ^對滑?？刂破髑袚Q增益的實時調整,既能發(fā)揮模糊控制對參數變化和