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文檔簡介
1、該文研究了一種新型的導彈舵機伺服控制系統(tǒng).論文詳述了系統(tǒng)的工作原理與控制思想,以及系統(tǒng)方案的設(shè)計和各組成部分的功能與實現(xiàn)方法.提出并實現(xiàn)了系統(tǒng)雙極性輸入控制信號采樣、編碼器反饋信號與單片機接口、輸入信號與反饋信號的量綱統(tǒng)一化、零位定位、以及邏輯驅(qū)動等處理方法.作者設(shè)計了電路原理圖,完成了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計、調(diào)試,和對系統(tǒng)原理樣機性能的測試.在控制軟件的設(shè)計上,采用模塊化程序設(shè)計方法,充分利用單片機內(nèi)部提供的A/D功能、中斷功能、PWM功能、
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