無刷直流電機無位置傳感器數(shù)字控制系統(tǒng)研究.pdf

1、無刷直流電機利用電子換相代替機械換相，不但具有直流電機的調速性能，而且體積小、效率高，在許多領域已得到了廣泛應用。采用無位置傳感器控制技術，不但可以克服外置式位置傳感器的諸多弊病，而且能進一步拓寬無刷直流電機的應用領域。目前，無刷直流電機無位置傳感器控制已成為無刷直流電機控制技術的發(fā)展方向。 無刷直流電機由于采用永磁材料勵磁，在提高效率和功率密度等優(yōu)點的同時，還伴隨著勵磁不可調節(jié)的缺點。針對目前無刷直流電機控制系統(tǒng)研究的焦點：如

2、何拓寬永磁無刷直流電機的調速范圍，如何提高電流調節(jié)的精度和減小轉矩脈動，如何實現(xiàn)對無刷直流電機的無位置傳感器控制等問題，對無刷直流電機的無傳感器控制原理進行了深入的研究。論文從無刷直流電機的基本組成環(huán)節(jié)、工作原理、運行特性以及傳遞函數(shù)開始，簡述了使用位置傳感器的各種控制方法和存在的弊端，詳細介紹了無位置傳感器控制的原理和方法，在此基礎上，對轉矩脈動產生的原因進行了分析，提出了抑制轉矩脈動的方法，并對無刷直流電機的弱磁進行了定性的理論分析

3、。 論文在分析和比較了各種無位置傳感器檢測技術后，選擇使用反電動勢過零檢測法，針對在基速以下恒轉矩運行，基速以上恒功率運行的要求。論文設計了基于DSPIC30F6010芯片的雙?？刂葡到y(tǒng)，并對控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計作了詳細介紹。闡述了反電動勢過零檢測原理和算法以及該算法的軟件實現(xiàn)，最后對軟件開環(huán)換相起動策略、起動程序設計、實現(xiàn)過零檢測的程序設計以及對如何避免相繞組去磁等問題做了詳細探討。 論文在分析了無刷直流電機原理和