造紙機(jī)分部傳動(dòng)交流變頻計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、本文深入討論了分部傳動(dòng)造紙機(jī)的交流變頻傳動(dòng)控制問題,結(jié)合造紙工藝和工程實(shí)際的要求,對涉及同步控制的速度鏈控制、張力控制和負(fù)荷分配控制等問題,以及系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì),秉著"理論指導(dǎo)實(shí)踐,理論與實(shí)踐相結(jié)合"的原則,進(jìn)行了大量的理論、仿真和實(shí)驗(yàn)研究:(1)在深入研究分析造紙機(jī)交流變頻同步傳動(dòng)的工藝要求和運(yùn)行環(huán)境的基礎(chǔ)上,指出了高速造紙機(jī)的傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)和難點(diǎn).(2)推導(dǎo)出負(fù)荷的非線性分配公式,非線性分配比線性分配更貼近物理實(shí)際,它指出

2、分部傳動(dòng)的功率配比與電機(jī)參數(shù)、機(jī)組傳動(dòng)效率、輥筒直徑等諸多因素有關(guān),給負(fù)荷非線性分配控制提供了理論依據(jù).(3)針對快速變化的紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng),研究出一種工程實(shí)用的有效控制方法是有待解決的問題.本文采用基于模糊邏輯的速度調(diào)節(jié)器解決了傳統(tǒng)PID速度控制超調(diào)量大的缺陷,能有效滿足分部傳動(dòng)的升降速過程對速度鏈控制的要求;并針對經(jīng)典模糊控制器的穩(wěn)態(tài)性能問題,采取了相應(yīng)的措施,首先將模糊控制器的輸出部分進(jìn)行插值運(yùn)算,解決模糊量化誤差和分檔過粗帶來的問題

3、,然后經(jīng)過PI環(huán)節(jié),使控制器輸出u具有模糊非線性PID控制律,有效地解決了穩(wěn)態(tài)精度差的問題.(4)以紙機(jī)工藝為基礎(chǔ),研究了紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的張力控制和負(fù)荷均衡分配的問題,給出了張力調(diào)節(jié)器和負(fù)荷調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì),并引入非線性分配方法進(jìn)行負(fù)荷控制.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了設(shè)計(jì)方法是可行的.(5)以分層遞階分布式控制系統(tǒng)為基礎(chǔ),采用PCC B&R2005為主控制器設(shè)計(jì)了2730/500長網(wǎng)多缸造紙機(jī)的傳動(dòng)控制系統(tǒng).分層遞階分布式控制系統(tǒng)是基于現(xiàn)場總線技術(shù)而

4、發(fā)展起來的一種新型控制系統(tǒng),具有可靠性高、開放性好、可擴(kuò)展性強(qiáng)、智能化程度高、傳輸速率快、易于維護(hù)等特點(diǎn).文章首先構(gòu)建了分層遞階分布式紙機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng);其次在大量實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,給出了現(xiàn)場總線PROFIBUS和CAN等通信的實(shí)現(xiàn)方法.(6)針對PVI提供的PVICOM接口和OPC接口,文章建立了兩種PCC和上位PC機(jī)串行通信的方法.PVICOM接口函數(shù)的使用,尤其是OPC接口技術(shù)的使用,使得PCC和上位計(jì)算機(jī)的通信變得異常簡單、方便、快捷