冷連軋機(jī)卷取張力控制和機(jī)架間動(dòng)-靜張力切換控制研究.pdf

1、軋制張力是冷連軋帶鋼生產(chǎn)過(guò)程中必須嚴(yán)格控制的重要參數(shù)，它不僅影響軋制工藝條件，影響產(chǎn)品尺寸精度與板形質(zhì)量，甚至能使整個(gè)軋制過(guò)程變得不穩(wěn)定，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，就必須使各機(jī)架參數(shù)以恒定的張力相互聯(lián)系起來(lái)，所以必須設(shè)有響應(yīng)快的電氣控制系統(tǒng)。鑒于此，本文以張家港1450冷連軋機(jī)組為依托，對(duì)1450冷連軋張力控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。 首先，本文以五機(jī)架冷連軋機(jī)卷取機(jī)為對(duì)象，對(duì)張力控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析。在建立了卷取張力模型的基礎(chǔ)上，按照間接張力最大

2、力矩法和直接張力法得到的對(duì)象模型分別進(jìn)行了張力調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)，張力調(diào)節(jié)器采用PI型調(diào)節(jié)器，并給出了相應(yīng)的參數(shù)計(jì)算過(guò)程，并通過(guò)仿真進(jìn)行研究和分析。 其次，為解決卷取張力模型參數(shù)變化較大及現(xiàn)場(chǎng)不可預(yù)測(cè)干擾較多的問(wèn)題，將定量反饋控制應(yīng)用到間接張力控制中，給出了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而設(shè)計(jì)出相應(yīng)的魯棒控制器，并與PID控制器進(jìn)行了仿真對(duì)比。 然后，綜述了張力控制在帶鋼冷連軋中的重要作用，推導(dǎo)了連軋過(guò)程中的張力微分方程和動(dòng)態(tài)過(guò)程時(shí)它與速