分布式自動(dòng)控制原理虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).pdf

1、基于Internet的遠(yuǎn)程教育是21世紀(jì)教育發(fā)展的重要形式，而課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)網(wǎng)絡(luò)化是制約高等工程教育實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程化的一大難點(diǎn)。本文的工作是通過(guò)Internet實(shí)現(xiàn)了分布式自動(dòng)控制原理虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的一項(xiàng)創(chuàng)新研究，為解決這一難題提供了可行的方法和手段。 本文通過(guò)對(duì)虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的需求分析、功能設(shè)計(jì)和性能分析，設(shè)計(jì)了基于C/S和B/S結(jié)構(gòu)，由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、設(shè)備服務(wù)器與客戶(hù)端組成的不同架構(gòu)的分布式網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于MATLAB的虛擬驗(yàn)證

2、實(shí)驗(yàn)、與實(shí)驗(yàn)裝置相連的遠(yuǎn)程驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)、倒立擺實(shí)驗(yàn)和開(kāi)放性的電機(jī)競(jìng)賽實(shí)驗(yàn)等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)。開(kāi)發(fā)過(guò)程中運(yùn)用了軟件工程方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行需求分析、總體設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、代碼實(shí)現(xiàn)和性能評(píng)測(cè)。學(xué)生可以通過(guò)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)訪問(wèn)和進(jìn)行虛擬驗(yàn)證并對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)操作控制，還可以利用MATLAB環(huán)境編寫(xiě)自己設(shè)計(jì)的控制器，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的控制，并得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。系統(tǒng)支持遠(yuǎn)程控制模式實(shí)現(xiàn)了倒立擺PID和LQR控制策略。 虛擬遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展的一個(gè)