自動控制原理課程簡介

1、Comment[a1]:通識基礎（固定）、通識基礎（動態(tài)）、專業(yè)必修、專業(yè)選修、集中實踐課程Comment[a2]:必修、限選《自動控制原理自動控制原理》課程簡介課程簡介課程編號：課程編號：A1620025課程名稱：課程名稱：自動控制原理學分學分學時：學時：464開課學期：開課學期：第5學期課程課程類型類型：專業(yè)必修課程課程課程性質(zhì)性質(zhì)：必修先修課程：先修課程：《高等數(shù)學A(1)》、《高等數(shù)學A(2)》、《線性代數(shù)》、《電路》、《復變函

2、數(shù)與積分變換》、《模擬電子技術》、《數(shù)字電子技術》、《信號與系統(tǒng)分析》適用專業(yè)：適用專業(yè)：自動化考核方式：考核方式：考試考核形式：考核形式：大作業(yè)、期中測試、實驗評估、期末考試等組合形式建議教材：建議教材：（1）謝克明編著.自動控制原理（第3版）.電子工業(yè)出版社2010年（2）常熟理工學院電氣及自動化工程學院自編講義.自動控制原理實驗指導書，校內(nèi)講義，2015年內(nèi)容簡介：內(nèi)容簡介：《自動控制原理》課程是一門研究自動控制系統(tǒng)的基本概念、基

3、本原理和基本分析與設計方法的基礎工程課程，本課程主要內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)建模、自動控制系統(tǒng)分析和自動控制系統(tǒng)設計（校正）三個方面。通過本課程的教學，讓學生掌握分析與綜合SISO自動控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論與方法，并能初步結(jié)合實際，分析和設計控制系統(tǒng)，以及在MATLAB與Simulink支持下對控制系統(tǒng)進行計算機輔助分析和設計。為今后進一步深入學習和研究其他控制理論與控制系統(tǒng)設計打下堅實的基礎。Comment[a10]:①課程學習成果按照“

4、課程要求”展開設計；②課程學習成果中，對畢業(yè)要求具有直接支撐作用的“課程要求”，要在該條課程學習成果后面標注（對應畢業(yè)要求的哪一條，包括序號和具體內(nèi)容）。Comment[a11]:包含：理論課、獨立實驗（踐）課、集中實踐課程請在此填寫相關內(nèi)容。資料查詢及運用現(xiàn)代信息技術獲取相關信息的基本方法。2.能夠?qū)嶋H的控制系統(tǒng)用系統(tǒng)方框圖描述分析或設計控制系統(tǒng)各個構(gòu)成環(huán)節(jié)的硬件電路，并采用電子元器件來搭建、模擬控制系統(tǒng)。（對應畢業(yè)要求對應畢業(yè)要求

5、1.31.3：能夠應用專業(yè)知識對自動化工程問題進行軟硬件分析與設計。）3.能夠針對控制系統(tǒng)分析或設計（校正）的實際需求，通過運用自動控制原理的相關理論知識，選擇恰當?shù)臄?shù)學模型來描述控制系統(tǒng)，并采用解析法或?qū)嶒灧?，建立和簡化控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。（對應畢業(yè)要求（對應畢業(yè)要求1.41.4：能夠選擇恰當?shù)臄?shù)學模型，用于描述自動化系統(tǒng)或者過程，對模型進行推理和求解。）4.能夠運用時域分析方法和頻域分析方法對自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能及動態(tài)性能進行分析

6、。（對應畢業(yè)要求（對應畢業(yè)要求2.12.1：能識別和判斷自動化控制系統(tǒng)、自動化測試系統(tǒng)開發(fā)或集成復雜工程問題中的關鍵環(huán)節(jié)和參數(shù)。）5.掌握線性控制系統(tǒng)的校正方法，能夠根據(jù)線性控制系統(tǒng)性能指標要求分析、設計或改進系統(tǒng)校正方案。（對應畢業(yè)要求（對應畢業(yè)要求1.51.5：理解系統(tǒng)的概念及其在控制領域的體現(xiàn)，能對自動化控制系統(tǒng)、自動化測試系統(tǒng)開發(fā)或集成中的復雜工程問題的解決方案進行分析，并嘗試改進。）三、教學內(nèi)容及基本要求三、教學內(nèi)容及基本要求

7、（1）緒論緒論1課程教學內(nèi)容課程教學內(nèi)容（1）本課程的性質(zhì)、研究對象與方法、目的、任務；（2）開環(huán)控制和閉環(huán)控制；（3）自動控制系統(tǒng)的組成及術語；（4）自動控制系統(tǒng)的類型；（5）自動控制系統(tǒng)性能的基本要求。2課程重點、難點課程重點、難點重點：自動控制系統(tǒng)的基本控制方式及特點；對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求。難點：根據(jù)不同自動控制系統(tǒng)的工作示意圖，正確分析其工作原理，并畫出系統(tǒng)的方框圖；建立元件方框圖的方法；自動控制系統(tǒng)實例分析。3課程教學