礦用電機車直流斬波調速控制器研究.pdf

1、目前大部分礦用電機車都是采用串電阻調速,該方法雖然比較成熟,但是有大量的能源消耗在電阻上,造成能源的極大浪費,本文研究一種基于直流斬波的調速控制器,該方法節(jié)采用全控型開關器件,其優(yōu)點是系統(tǒng)頻帶寬,響應速度快,動態(tài)抗干擾能力強。礦用電機車直流斬波調速控制器的硬件部分主要分為主電路與控制電路兩部分,首先對主電路進行設計,然后對斬波器功率開關管IGBT進行選型。最后再對控制電路進行設計,其中控制電路是以ATmega16單片機為主控芯片,控制電

2、路包括電源電路、采樣電路、調速電路、M57962L驅動電路、欠壓保護電路、過流保護電路、復位電路、報警電路以及擴展電路等?？刂齐娐饭ぷ髟?首先在電源的穩(wěn)定供給下,Atmega16單片機穩(wěn)定工作,當進行調速時,根據(jù)輸入量的變化時刻改變PWM波形,然后經(jīng)過IGBT的功率驅動模塊M57962L,將信號進行放大,最后送給開關元件IGBT,進而實現(xiàn)斬波調速,在調速過程中,單片機時刻對主電路電流和電源電壓進行采樣,如過流則進行過流保護,欠壓則進行