礦用電機(jī)車微機(jī)防滑控制系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、礦用電機(jī)車具有牽引力大、維護(hù)費(fèi)用低等優(yōu)勢(shì)，是煤礦主要運(yùn)輸工具之一。但是煤礦復(fù)雜的工作環(huán)境對(duì)其運(yùn)行安全造成了較大挑戰(zhàn)，同時(shí)，經(jīng)濟(jì)效益要求礦用電機(jī)車運(yùn)輸速度不斷提高。因此，如何保證礦用電機(jī)車在較高的運(yùn)輸速度下能夠獲得較好的制動(dòng)性能和較短的制動(dòng)行程，成為了礦用電機(jī)車防滑控制系統(tǒng)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。
　　論文介紹了國(guó)內(nèi)外防滑控制系統(tǒng)發(fā)展的歷史、現(xiàn)狀和趨勢(shì)，說明了粘著系數(shù)與滑移率之間的關(guān)系，分析了影響粘著的因素。研究了防滑控制系統(tǒng)工作原理、結(jié)構(gòu)以

2、及工作流程，得到了可以作為防滑控制參數(shù)的幾個(gè)物理量及其優(yōu)缺點(diǎn)，介紹了常見防滑器控制參數(shù)的選擇；簡(jiǎn)單分析了邏輯門限值控制、模糊控制等幾種控制算法。本文著重介紹了以C8051F410單片機(jī)為核心的防滑系統(tǒng)中央控制單元的組成。
　　本文以單片機(jī)為核心，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，完成了信號(hào)采集電路、防滑排風(fēng)閥控制電路及電源電路的設(shè)計(jì)，搭建了用于礦用電機(jī)車的微機(jī)防滑控制系統(tǒng)。采用光電耦合器實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳遞與電壓隔離，提高了防滑系統(tǒng)的抗干擾能力。通