礦用電機(jī)車(chē)防滑控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、礦用電機(jī)車(chē)是煤礦的一種運(yùn)輸設(shè)備,它能牽引人員或物品,是主要的運(yùn)輸設(shè)備之一。牽引力很大,能代替人工勞動(dòng),并且只需少量的維護(hù)費(fèi)用,對(duì)于煤礦來(lái)說(shuō),電機(jī)車(chē)具有重要的安全意義和經(jīng)濟(jì)意義。在礦用電機(jī)車(chē)的運(yùn)輸過(guò)程中,主要會(huì)發(fā)生撞車(chē)、追尾、掉道等事故,另一方面來(lái)說(shuō),講究效率的煤礦也需要更加快速的工作,故機(jī)車(chē)的制動(dòng)技術(shù)是其性能和安全問(wèn)題的重難點(diǎn)之一。
　　本論文介紹了國(guó)內(nèi)外機(jī)車(chē)防滑控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),分析了防滑控制系統(tǒng)所依賴的粘

2、著現(xiàn)象及粘著和滑移率之間的關(guān)系,闡述了防滑控制系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)及其工作流程,重點(diǎn)從概念、基本原理、使用方法和特點(diǎn)解析了滑模變結(jié)構(gòu)控制理論。本論文在對(duì)四分之一機(jī)車(chē)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了礦用電機(jī)車(chē)基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的防滑控制系統(tǒng)。
　　本論文采用Matlab/Simulink對(duì)礦用電機(jī)車(chē)進(jìn)行了建模和仿真,其主要包括機(jī)車(chē)動(dòng)力學(xué)模型、制動(dòng)模型、車(chē)輪模型和控制算法模型。為了驗(yàn)證礦用電機(jī)車(chē)防滑制動(dòng)系統(tǒng)的有效性,本論文對(duì)采用無(wú)防滑控