基于優(yōu)化模糊控制的礦用電機(jī)車牽引系統(tǒng)研究.pdf

1、針對我國目前礦用電機(jī)車兩種牽引方式中直流牽引系統(tǒng)故障率高、維護(hù)成本高，而交流串電阻調(diào)速系統(tǒng)能耗大、動態(tài)性能差的問題，提出基于直接轉(zhuǎn)矩控制的交流牽引系統(tǒng)方案。 論文深入研究礦用電機(jī)車運(yùn)行特點的基礎(chǔ)上，針對電機(jī)車運(yùn)行過程中電機(jī)的參數(shù)變化和負(fù)載變化時線性速度調(diào)節(jié)器很難滿足控制系統(tǒng)的性能需求的問題，采用模糊調(diào)節(jié)器來替代PID調(diào)節(jié)器實現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)，并根據(jù)時間乘誤差絕對值積分(ITAE)性能指標(biāo)，通過模糊控制器參數(shù)微粒群優(yōu)化的方

2、法，隨著控制對象的不同工作狀態(tài)而改變控制器的控制規(guī)則，達(dá)到最佳控制效果；針對直接轉(zhuǎn)矩控制在低速范圍內(nèi)定子電阻辨識困難的缺陷，本文介紹了一種解決方案一定子電阻模糊觀測器在線估計定子電阻，從而提高系統(tǒng)的低速性能和響應(yīng)質(zhì)量。 論文對優(yōu)化模糊直接轉(zhuǎn)矩牽引控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，從理論上證明了該方法轉(zhuǎn)矩脈動小，逆變器開關(guān)頻率固定，電流諧波分量小，系統(tǒng)在額定負(fù)載范圍內(nèi)有較強(qiáng)的自動調(diào)節(jié)能力，基本滿足了礦用電機(jī)車的驅(qū)動要求；并將優(yōu)化模糊直接轉(zhuǎn)矩控制