水壓加載系統(tǒng)控制方法的研究及其DSP實現.pdf

1、本課題的工作重點是水壓加載系統(tǒng)控制方法的設計和實現,研究工作具體如下： (1)根據水壓加載系統(tǒng)的組成和工作原理,分析水壓加載系統(tǒng)的各個組成部分的工作特性,建立系統(tǒng)動態(tài)數學模型。 (2)根據系統(tǒng)的實際情況,分析水壓加載系統(tǒng)在壓力上升和下降兩種不同工作階段的動態(tài)特性。在壓力上升階段,根據系統(tǒng)特性設計了兩種控制方法：模糊PID分段控制方法及CMAC和PID復合控制方法；在壓力下降階段,提出采用二次線性控制器實現對雙驅動系統(tǒng)的控

2、制。仿真實驗結果表明,設計的控制方法都可以很好地跟隨加載信號,還有較強的抗干擾能力。 (3)為了檢驗控制算法的有效性,設計了數字信號處理監(jiān)控系統(tǒng)。將編寫的控制算法程序寫入DSP芯片,通過仿真器進行水壓加載系統(tǒng)的控制程序的實際調試,逐步修正控制器的參數,得到較好的驗證效果。 (4)考慮實際系統(tǒng)設備龐大、不方便現場做試驗的實際情況,設計并搭建了可以代表水壓加載系統(tǒng)特性的半實物的電模擬仿真系統(tǒng),并在電模擬仿真模型上驗證所設計的