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1、合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在單級倒立擺系統(tǒng)中的應(yīng)用姓名：汪濤申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：張曉江20040501TheApplicationofFuzzyNeuralNetworkControlinInvertedPendulumSystemABSTRACTInvertedpendulumisatypicalmodelofmultivariable，nonlinearessentiallyunstea
2、dysystem，andresearchinginvertedsystemhastheprofoundmeaningintheoryandmethodologyResearchingoninvertedpendulumcanboildowntotheresearchonnonlinear，multi—variableunsteadysystemThearticleisbasedonthefuzzycontroltheoryItcontr
3、olsallthevariablesintheinvertedpendulumwiththeuseofMamdaniFISandUSeadaptiveneuralnetworktoexercisefuzzycontrolrulesAndthenitsimulatesthecontrolprocessinMATLABsoftwareThemainresearchcontentsofthisarticleareasfollows：First
4、ly，itgivesareviewontheresearchhistoryofinvertedpendulumsystemItanalyzestheimprovementandproductionsONinvertedpendulumsysteminthelasttenyearsaroundtheworldAnditalsointroducesmanycontrolwaysoninvertedpendulumsystemSecondly
5、，itintroducesthestructureoftheinvertedpendulumanditsapplicationinengineeringpracticeItestablishesthemodelOftheinvertedpendulumanddeducesthestatespaceexpressionofthemodelThirdly，Itnarratesthebasictheoryandtheapplicationof
6、fuzzycontroltheoryItintroducesthedevelopinghistoryandtheapplicationandgivesadetaileddiscussonthemathematicbaseandthebasictheory0fthefuzzyCONfr01FourthlY，itputSstresSOnthefuzzyCOntr01systemandfuzzycontrollerItanalyzesthec
7、omposinsandthefeaturesofthefuzzYcontrolsystemanditprovidesmaterialstepsforfuzzycontrollerFifthly，itintroducesthebasiCtheoryofFieuralnetworkanditputSstressonthe8PcomputingwaysSixthly，itestablishesthefuzzycontrollerwithFIS
8、e以ItorinMATLABsoftwareAndituseneuraInetworktoexercisethertlesofthefuzzycontr01teFFinallYitUsesSimuiinktoestabIishStructurechartofthesysteminoldertocontroltheinvertedpendulumsystemItUsesScopeblocktodisplaythewaveofa11kind
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