兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的新型控制策略研究.pdf

1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)角位移的機(jī)電元件，由于其價(jià)格低廉、控制方便、精度較高等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、儀表、辦公自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。隨著社會(huì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，永磁材料得到了快速的發(fā)展，具有高能量密度的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也應(yīng)運(yùn)而生了。
　　 細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在一定程度上抑制了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)固有的低頻振蕩和過(guò)沖等問(wèn)題，提高了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距精度，在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。傳統(tǒng)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)多采用模擬電路的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，硬件電路復(fù)雜，靈活性、可

2、移植性和可擴(kuò)展性均較差。
　　 本文詳細(xì)介紹了采用全數(shù)字實(shí)現(xiàn)的三種新型細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。文中首先介紹了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)矢量細(xì)分驅(qū)動(dòng)，利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)位置開(kāi)環(huán)運(yùn)行的特點(diǎn)，通過(guò)合成電流矢量和離散定位角度值形成單電流閉環(huán)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，對(duì)各細(xì)分狀態(tài)進(jìn)行驗(yàn)證。接著介紹了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的三相全橋逆變器斬波控制，文中分析了連接兩相繞組之后的6個(gè)開(kāi)關(guān)管的各種通電方式下電流流通狀態(tài)，通過(guò)高頻斬波完成對(duì)兩相繞組中電流方向和幅值的控制