全數(shù)字兩相混合式步進電機驅(qū)動器的研制.pdf

1、兩相混合式步進電動機是工業(yè)控制中廣泛應用的一種電機，具有成本低、驅(qū)動電路簡單的優(yōu)點。隨著高速微處理器和功率電子器件的發(fā)展，電機控制技術(shù)朝著全數(shù)字化方向發(fā)展。因此，對于兩相混合式步進電機驅(qū)動器的全數(shù)字化研究有著十分重要的現(xiàn)實意義。 本文作者首先介紹了步進電動機系統(tǒng)的組成及其與之相關(guān)的技術(shù)的發(fā)展狀況與趨勢，分析了混合式步進電機的工作原理，建立了它的數(shù)學模型，深入研究了混合式步進電機的矢量控制方法，并在此基礎(chǔ)上設計了一種全數(shù)字兩相混合

2、式步進電動機驅(qū)動器的方案。 硬件方面，根據(jù)本設計采用的兩相混合式步進電機具有中間抽頭的特點設計了獨特的主電路，在主電路的驅(qū)動方面采用IR公司的IR2110作為驅(qū)動芯片?？刂坪诵牟捎秒姍C控制專用處理器TMS320LF2407，其輸出的PWM信號觸發(fā)主回路逆變器從而實現(xiàn)對步進電機的驅(qū)動。根據(jù)TMS320LF2407和主電路的特點設計了電流反饋電路、過流保護電路等外圍電路，從而構(gòu)成驅(qū)動器方案的硬件平臺。 軟件方面，電機控制算法