機器人視覺目標識別光電混合處理系統(tǒng)的理論和實驗研究.pdf

1、該論文主要從事聯(lián)合變換相關器(JTC)光電混合處理系統(tǒng)在機器人視覺中的應用研究,論文內容包括理論研究和實驗研究兩方面. 理論研究主要進行了以下研究工作: 分析了光電混合處理系統(tǒng)應用于機器人視覺識別的可行性和研究意義,評述了光電混合處理系統(tǒng)在光學模式識別和機器人視覺識別領域中的研究現(xiàn)狀.提出將JTC系統(tǒng)在機器人視覺識別中的應用劃分為硬件實現(xiàn)、預處理、二值圖像識別、灰度圖像識別、三維物體識別五個研究層次,分析綜述了與各類研究層次相關的經(jīng)典預

2、處理JTC、形態(tài)學JTC和三維JTC的代表性算法及JTC硬件結構,以此作為機器人視覺識別光電混合處理系統(tǒng)的研究基礎. 按照機器人視覺的習慣,劃分了JTC光電混合處理系統(tǒng)的視覺層次,構建了基于基本形狀的多級仿真目標以模擬難易不同的機器人視覺目標.機器人視覺預處理由于計算速度原因大都采用空間域方法,較少采用頻率域方法.由于JTC光電混合處理系統(tǒng)采用光計算獲得基于頻率域的輸入面功率譜,從而解決了機器人視覺采用電子計算獲得頻率域功率譜計算量大的