基于迭代學(xué)習(xí)控制的電液伺服振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)抗震試驗(yàn)是目前防震抗災(zāi)研究的必要環(huán)節(jié)。隨著控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，抗震試驗(yàn)方法也朝著大型化、數(shù)字化、精確化、智能化方向發(fā)展。新的試驗(yàn)方法在偽靜力試驗(yàn)、擬動(dòng)力試驗(yàn)和振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)當(dāng)中的應(yīng)用是當(dāng)前抗震試驗(yàn)研究的熱點(diǎn)，特別是基于智能控制方法的振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)，更是成為國(guó)內(nèi)外防震抗災(zāi)試驗(yàn)方法研究領(lǐng)域的前沿。 本論文所做工作是國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目—《現(xiàn)代結(jié)構(gòu)擬動(dòng)力地震模擬協(xié)同試驗(yàn)方法與系統(tǒng)》的一部分，具體所做的工作就是對(duì)已有地震模擬振動(dòng)臺(tái)的

2、電液伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，這項(xiàng)工作對(duì)地震模擬振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)方法的研究有重要意義。 本文闡述了電液伺服地震模擬振動(dòng)臺(tái)的基本控制方法及采用智能控制技術(shù)的趨勢(shì)，重點(diǎn)分析了迭代學(xué)習(xí)控制算法在振動(dòng)臺(tái)地震加速度波形再現(xiàn)技術(shù)中的應(yīng)用。針對(duì)湖南大學(xué)結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室地震模擬振動(dòng)臺(tái)加速度波形再現(xiàn)的需要，應(yīng)用了迭代學(xué)習(xí)控制理論在振動(dòng)臺(tái)液壓作動(dòng)器位移PID控制的基礎(chǔ)上構(gòu)建外部加速度閉環(huán)，組成雙閉環(huán)控制：其中內(nèi)閉環(huán)采用MTS控制系統(tǒng)已有的PIE)控制，外閉環(huán)通過(guò)配