電液伺服地震模擬振動臺的數(shù)字控制.pdf

1、該課題來源于211項目"土木工程結(jié)構(gòu)振動中心-地震模擬震動臺".電液伺服地震模擬振動臺試驗是地震工程重要的研究手段,近十年來得到了迅速的發(fā)展.地震模擬振動臺試驗不僅負(fù)載量大,而且能模擬天然地震波和人工地震波對試件加載.由于地震模擬振動臺是一個復(fù)雜的環(huán)境模擬系統(tǒng),其系統(tǒng)特性隨試件環(huán)境和試件狀態(tài)的不同而不同,并呈現(xiàn)出一定的非線性.因此,振動臺臺面的運動能否準(zhǔn)確的再現(xiàn)要求的地震波形是模擬振動臺試驗的一個關(guān)鍵的問題.為了使振動臺臺面真實地反映地

2、震環(huán)境,必須有一個完善的控制系統(tǒng).這樣的控制系統(tǒng)基本上可分為2種類型:模擬控制和數(shù)字控制.但對現(xiàn)有的模擬控制系統(tǒng)來說由于其存在控制精度差、動態(tài)范圍小等缺點,對精度要求比較高的地震模擬來說,已不能滿足要求,而數(shù)字控制系統(tǒng)只要選擇合適的控制算法,就能有效的解決這些問題.迭代學(xué)習(xí)控制是智能控制中具有嚴(yán)格數(shù)學(xué)描敘的一個分支,控制器在運行過程中不需要辨識系統(tǒng)參數(shù),它特別適合于有著非線性、強(qiáng)耦合、難以建模以及高精度軌跡控制要求的場合.鑒于此,在分析