網絡控制系統(tǒng)及其在水電站中的應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、網絡控制系統(tǒng)是將傳感器、控制器、執(zhí)行器等設備通過實時網絡構成的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。NCS是控制理論、計算機技術、網絡通訊技術等發(fā)展和綜合的產物，具有信息資源共享、低成本、使用靈活及易于維護等優(yōu)點，在工業(yè)自動化和航空航天控制系統(tǒng)中得到了廣泛應用。由于NCS將通信網絡引入到閉環(huán)控制系統(tǒng)中，網絡傳輸中帶寬有限、分時復用、數據傳輸路徑不確定等因素，將會出現網絡時延等問題。網絡時延會降低控制系統(tǒng)的性能，甚至導致系統(tǒng)失穩(wěn)，這給NCS分析、設計帶來了很

2、大的困難。本文進行了以下幾方面的研究工作： (1)以自動化工程中常用的PLC和PROFIBUS-DP組成的典型NCS為研究對象，深入分析總線主站內部工作機制和PROFIBUS-DP通信協(xié)議特點，針對單主站系統(tǒng)信息處理特點，建立“1-n”處理模型，研究計算高優(yōu)先級信息最大傳送時延的方法。 (2)針對NCS中存在的時延問題，在分析網絡時延特點的基礎上，提出采用預測控制對網絡時延進行補償的方法，設計了預測控制產生器與網絡延遲補

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