基于蟻群算法的多Agent系統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究與應(yīng)用.pdf

1、近年來，Agent、多Agent系統(tǒng)理論以及與其相關(guān)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)等理論受到越來越多研究人員的重視。隨著單Agent學(xué)習(xí)方法的研究成功，人們也將注意力投向了更為復(fù)雜的多Agent系統(tǒng)。在很多實(shí)際應(yīng)用中，單個(gè)Agent可能存在無法完成任務(wù)，或完成任務(wù)的效率很低的問題，因此對多Agent系統(tǒng)的研究勢在必行。但多Agent系統(tǒng)的內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)比單Agent復(fù)雜，且外部的任務(wù)環(huán)境更加動(dòng)態(tài)化，所以對該領(lǐng)域的研究極具挑戰(zhàn)性。 蟻群算法是一種嶄新

2、的求解組合優(yōu)化問題的方法，它通過模擬螞蟻的覓食行為以達(dá)到求解比較困難的組合優(yōu)化問題的目的，是目前仿生學(xué)算法中比較成功的例子。它以其全局優(yōu)化、正反饋、分布式計(jì)算、智能搜索、易與其他算法相結(jié)合等特點(diǎn)而越來越受到人們的關(guān)注。 本文所要解決的問題是如何使Agent自主掌握與其他Agent交互的技巧，并同時(shí)兼顧自身利益和整體利益等問題。在研究多Agent系統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的基礎(chǔ)上，把蟻群算法與之結(jié)合起來，提出了一種新的算法——基于蟻群算法的