內(nèi)模控制及其在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、本文綜述了電氣傳動系統(tǒng)中新型控制策略的研究現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上將內(nèi)模控制與單神經(jīng)元自適應(yīng)控制相結(jié)合而構(gòu)造單神經(jīng)元自適應(yīng)內(nèi)模速度控制器,并用于交流調(diào)速系統(tǒng)中。 首先,采用實驗的方法建立了感應(yīng)電機調(diào)速系統(tǒng)的速度環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并對系統(tǒng)的實現(xiàn)平臺及其功能實現(xiàn)作了介紹。 其次,針對感應(yīng)電機速度控制器的傳統(tǒng)設(shè)計方法所存在的缺點,依據(jù)內(nèi)模原理設(shè)計了速度控制器,該控制器具有PI結(jié)構(gòu),但只有一個可調(diào)參數(shù),且該參數(shù)與控制系統(tǒng)的動態(tài)特性直接

2、相關(guān)。實驗結(jié)果驗證內(nèi)模控制在交流調(diào)速系統(tǒng)中仿真結(jié)果的正確性,且所設(shè)計的速度控制器結(jié)構(gòu)簡單,參數(shù)調(diào)整方便,調(diào)速系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能,能夠滿足感應(yīng)電機的調(diào)速要求。 最后,針對常規(guī)內(nèi)模控制所存在的缺點,利用單神經(jīng)元的特性,對內(nèi)模控制器的濾波器時間常數(shù)進行實時在線調(diào)節(jié),實現(xiàn)了系統(tǒng)的自適應(yīng)控制。在理論分析的基礎(chǔ)上,將此控制器應(yīng)用到基于數(shù)字信號處理器(DSP)實現(xiàn)的交流電機矢量控制系統(tǒng)中。實驗結(jié)果表明了該實時控制策略的有效性,它能使調(diào)速系