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文檔簡(jiǎn)介
1、該文研究了魯棒控制的三個(gè)基本問題：模型不確定性信息、魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能、魯棒控制器的設(shè)計(jì).該文對(duì)沌滯后過程的模型不確定性界的求取方法進(jìn)行研究，導(dǎo)出了一種結(jié)果與精確不確定性界接近，并遠(yuǎn)優(yōu)于通常求取范數(shù)有界不確定性界的簡(jiǎn)易方法.以此為基礎(chǔ)，通過求取純滯后過程的模型不確定性界，尋找使系統(tǒng)滿足魯棒性能的濾波器時(shí)間常數(shù)，這種整定方法以三個(gè)參數(shù)都不確定的一階加純滯后對(duì)象（FOPDT）為研究對(duì)象.首次導(dǎo)出了用于魯棒控制器設(shè)計(jì)的SOPDT的模型不確定
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