基于機(jī)器視覺(jué)的頭盔瞄準(zhǔn)具轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量.pdf

1、本文將機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用于飛行員頭盔瞄準(zhǔn)具轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量中。考慮到飛行員頭盔距機(jī)艙頂部距離基本保持不變，且在空間平移幅度較小，首先采用單目方法測(cè)量其方位角和俯仰角。為了增強(qiáng)該方法的適用性，在此基礎(chǔ)上采用雙目立體視覺(jué)測(cè)量方法，用相隔一定距離且成一定角度的兩臺(tái)攝像機(jī)同時(shí)拍攝，處理立體圖像后再計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)角度。為此，提出在頭盔頂部水平放置一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)特征平面，特征平面內(nèi)有一圓，圓心位于人體中心對(duì)稱(chēng)軸上。圓周上放置有紅、綠、藍(lán)三個(gè)發(fā)光二極管，互相間隔120度

2、。單目視覺(jué)測(cè)量時(shí)，攝像機(jī)垂直向下拍攝場(chǎng)景，透鏡光軸垂直于特征平面并穿過(guò)圓心。隨著頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)拍攝該平面圖像并提取圖像特征進(jìn)行分析處理，根據(jù)特征點(diǎn)間的幾何關(guān)系獲得所需的參數(shù)然后計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)角度。雙目測(cè)量要先進(jìn)行雙目標(biāo)定，然后再對(duì)圖像對(duì)做立體匹配，從而重建目標(biāo)的三維信息，最后計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)角度。 用以上方法在實(shí)驗(yàn)室條件下進(jìn)行模擬測(cè)量，達(dá)到了預(yù)定效果，為頭盔瞄準(zhǔn)具瞄準(zhǔn)線(xiàn)探測(cè)提出了一種簡(jiǎn)單可行的方法，使得在不增加頭盔重量的前提下，方便快捷地完成