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1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)在線檢測(cè)中的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯。由于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)具有非接觸、不疲勞等人工檢測(cè)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn),可以大幅降低檢測(cè)成本、提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品的質(zhì)量,從而提高產(chǎn)品的附加值,因而在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但在缺陷檢測(cè)方面,由于缺陷生成的機(jī)理較為復(fù)雜,缺陷表現(xiàn)形式多樣化,因此要更普遍、成功地應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)還有許多難題必須研究和解決。
本文在參考國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)和技術(shù)成果的基礎(chǔ)上,以小型金屬工
2、件為例,研究了小型金屬部件表面缺陷的檢測(cè)原理和方法,并開(kāi)發(fā)了相關(guān)的檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以機(jī)器視覺(jué)理論為基礎(chǔ),采用高分辨率面陣CCD攝像器件,并具有較完備的軟、硬件配置和功能。
本文首先針對(duì)本課題缺陷的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了機(jī)器視覺(jué)缺陷檢測(cè)系統(tǒng)軟硬件方案,并對(duì)軟硬件組成做了詳細(xì)的介紹。在系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方面,首先分析了檢測(cè)系統(tǒng)中常用的圖像處理基本算法。然后,通過(guò)對(duì)閾值分割算法的深入研究,提出了適用于本系統(tǒng)的改進(jìn)最大類(lèi)間方差法,并且在分析常用模
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