基于智能傳感器的實(shí)時系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度分析.pdf

1、智能傳感器是一種可嵌入到物理世界并大量散布于環(huán)境當(dāng)中的資源受限的設(shè)備。盡管資源十分有限，但是應(yīng)用于智能傳感器上的操作系統(tǒng)仍然要執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)調(diào)度，并且要支持并發(fā)密集操作、滿足實(shí)時約束條件、以及滿足自適應(yīng)性和可靠性要求。本文以基于智能傳感器的實(shí)時控制系統(tǒng)的開發(fā)為背景，重點(diǎn)研究了基于智能傳感器的實(shí)時系統(tǒng)中的任務(wù)調(diào)度分析。本文的工作主要集中在以下四個方面： 1.分析了具備實(shí)時性能要求的智能傳感器的一般應(yīng)用特點(diǎn)，分析了基于智能傳感器的實(shí)

2、時系統(tǒng)模型。研究了實(shí)時系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度相關(guān)的理論，包括：任務(wù)調(diào)度，資源訪問控制協(xié)議，基于CPU利用率進(jìn)行可調(diào)度性分析，基于系統(tǒng)響應(yīng)時間的可調(diào)度性分析。 2.對基于智能傳感器的實(shí)時系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度作了深入的分析工作，主要做了如下工作：建立了一個基于智能傳感器的實(shí)時系統(tǒng)任務(wù)集模型；在該任務(wù)模型上分析了三種任務(wù)調(diào)度機(jī)制，包括基于優(yōu)先級的分組調(diào)度機(jī)制、混合搶占調(diào)度機(jī)制、FCFS調(diào)度機(jī)制。實(shí)時系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度研究中最重要的就是可調(diào)度性分析研究，本文

3、還對采用基于優(yōu)先級的分組調(diào)度機(jī)制和混合搶占調(diào)度機(jī)制做了可調(diào)度性分析。 3.對基于智能傳感器的實(shí)時系統(tǒng)作了任務(wù)級容錯分析，由于傳感器系統(tǒng)資源有限，因而基于傳感器的容錯技術(shù)較難實(shí)現(xiàn)，因此我們主要對采用時間冗余技術(shù)容忍短暫性錯誤做了比較詳細(xì)的分析。 4.對基于智能傳感器的實(shí)時系統(tǒng)的示例平臺TinyOS和γOS做了分析。對這兩個智能傳感器平臺做了簡單介紹，重點(diǎn)介紹了兩者所采用的不同的任務(wù)調(diào)度機(jī)制。γOS是依托于863項(xiàng)目“支持普