基于室內(nèi)規(guī)范檢定場的地面三維激光掃描儀檢校技術(shù)研究.pdf

1、地面三維激光掃描技術(shù)發(fā)展如此迅速，傳統(tǒng)的點式數(shù)據(jù)采集已經(jīng)不能滿足人們追求高效采集數(shù)據(jù)的方式。短短十幾年，便深入到各個行業(yè)領(lǐng)域，極大的提高了工作效率。但是不能忽略在發(fā)展過程中存在的問題，面對之前眾多廠家推出的地面三維激光掃描儀所提供的技術(shù)指標(biāo)既沒有統(tǒng)一說法，又沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)而造成的混亂現(xiàn)狀，我國于2013年5月發(fā)布的《JJF1406-2013地面激光掃描儀校準(zhǔn)規(guī)范》（以下簡稱《規(guī)范》）規(guī)定了靜態(tài)地面激光掃描儀的校準(zhǔn)方法。本文借助山東科技大學(xué)

2、學(xué)術(shù)先進的硬件資源，結(jié)合《規(guī)范》對地面三維激光掃描儀性能參數(shù)的校準(zhǔn)進行了研究。本文主要內(nèi)容如下：
　　(1)分析了目前三維激光掃描儀的技術(shù)背景、發(fā)展過程中面臨的問題、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀以及說明了本文研究的目的和意義。
　　(2)通過對三維激光的分類、內(nèi)部構(gòu)造原理進行了詳細(xì)分析，通過測量原理總結(jié)出了誤差來源，并對相關(guān)誤差進行了分類，結(jié)合誤差來源對校準(zhǔn)方法進行了總結(jié)，并深入研究了近年來的常用校準(zhǔn)方法。
　　(3)對《規(guī)范》中涉

3、及的專用名詞以及檢校方法進行了解釋，并對其中規(guī)定的檢校裝置進行了介紹。通過實驗對地面三維激光掃描儀進行檢定，首先通過對不同位置處的標(biāo)靶進行掃描，求得徑向距離示值誤差，然后多次測量固定標(biāo)靶的中心坐標(biāo)，對三維激光掃描儀的徑向重復(fù)性和標(biāo)靶重復(fù)性進行了檢定；最后通過構(gòu)建相關(guān)檢校場對不同距離和方位的標(biāo)靶進行掃描并進行數(shù)據(jù)分析，對地面三維激光掃描儀的空間距離示值誤差進行了校準(zhǔn)，進一步測試三維激光掃描儀在實際測量中的綜合性能，并進行了不確定度分析，與