基于室內規(guī)范檢定場的地面三維激光掃描儀檢校技術研究.pdf

1、地面三維激光掃描技術發(fā)展如此迅速，傳統(tǒng)的點式數(shù)據(jù)采集已經(jīng)不能滿足人們追求高效采集數(shù)據(jù)的方式。短短十幾年，便深入到各個行業(yè)領域，極大的提高了工作效率。但是不能忽略在發(fā)展過程中存在的問題，面對之前眾多廠家推出的地面三維激光掃描儀所提供的技術指標既沒有統(tǒng)一說法，又沒有統(tǒng)一標準而造成的混亂現(xiàn)狀，我國于2013年5月發(fā)布的《JJF1406-2013地面激光掃描儀校準規(guī)范》（以下簡稱《規(guī)范》）規(guī)定了靜態(tài)地面激光掃描儀的校準方法。本文借助山東科技大學

2、學術先進的硬件資源，結合《規(guī)范》對地面三維激光掃描儀性能參數(shù)的校準進行了研究。本文主要內容如下：
　　(1)分析了目前三維激光掃描儀的技術背景、發(fā)展過程中面臨的問題、國內外發(fā)展現(xiàn)狀以及說明了本文研究的目的和意義。
　　(2)通過對三維激光的分類、內部構造原理進行了詳細分析，通過測量原理總結出了誤差來源，并對相關誤差進行了分類，結合誤差來源對校準方法進行了總結，并深入研究了近年來的常用校準方法。
　　(3)對《規(guī)范》中涉

3、及的專用名詞以及檢校方法進行了解釋，并對其中規(guī)定的檢校裝置進行了介紹。通過實驗對地面三維激光掃描儀進行檢定，首先通過對不同位置處的標靶進行掃描，求得徑向距離示值誤差，然后多次測量固定標靶的中心坐標，對三維激光掃描儀的徑向重復性和標靶重復性進行了檢定；最后通過構建相關檢校場對不同距離和方位的標靶進行掃描并進行數(shù)據(jù)分析，對地面三維激光掃描儀的空間距離示值誤差進行了校準，進一步測試三維激光掃描儀在實際測量中的綜合性能，并進行了不確定度分析，與