嵌入式操作系統(tǒng)實時性的分析與研究.pdf

1、嵌入式操作系統(tǒng)(The embedded operating system)是嵌入式系統(tǒng)的軟件核心，準(zhǔn)確地來說是系統(tǒng)軟件的核心組成。隨著嵌入式系統(tǒng)在日常生活的不斷深入應(yīng)用，用戶對嵌入式操作系統(tǒng)的實時性的要求也越來越高，僅僅靠傳統(tǒng)的前后臺模式或者反復(fù)循環(huán)控制模式已經(jīng)滿足不了要求，從而使得嵌入式操作系統(tǒng)的實時性研究備受關(guān)注，本文也正是從實時性這個角度出發(fā)進(jìn)行分析和研究。
　　 首先，本文借助μC/OS-Ⅱ來進(jìn)行內(nèi)核的實時性的分析，從

2、多個方面進(jìn)行了討論Linux內(nèi)核實時性存在的缺陷及改進(jìn)機(jī)制，為嵌入式Linux開發(fā)提供了實時依據(jù)，著重分析了目前各種嵌入式操作系統(tǒng)的實時調(diào)度策略，對其在可調(diào)度性，系統(tǒng)響應(yīng)時間等方面進(jìn)行了深入的探討，借助Skyeye仿真環(huán)境進(jìn)行了簡單的仿真和比較。
　　 其次，本文深入研究了目前兩種嵌入式實時調(diào)度策略，具體分析了它們之間的不同以及存在的不足，同時針對這些不足提出了基于Linux內(nèi)核改進(jìn)方案，進(jìn)一步防止了系統(tǒng)對進(jìn)程的堵塞延遲，提高了

3、進(jìn)程的可調(diào)度性，通過改進(jìn)可以大大提高了系統(tǒng)的實時性。
　　 再次，目前所有的實時調(diào)度策略基本上都是以相對獨(dú)立的進(jìn)程作為調(diào)度對象，沒有充分考慮到被調(diào)度的進(jìn)程之間的相關(guān)性，本文正是從進(jìn)程之間的相關(guān)性入手，提出一種基于入度優(yōu)先的調(diào)度策略，從而在滿足所有相關(guān)聯(lián)的進(jìn)程可調(diào)度的情況下，進(jìn)一步來提高整體的響應(yīng)能力和實時性，同時通過Skyeye仿真實驗驗證，該策略能大大減少整體的響應(yīng)時間，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的實時性，最后將該基于入度優(yōu)先的算法具體