版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,不同種類的機(jī)器人逐漸走入社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域,并在其中發(fā)揮著越來越重要的作用。無線通信技術(shù)在機(jī)器人上的應(yīng)用也成為了一種必然的趨勢。該技術(shù)使機(jī)器人在行動(dòng)上變得更靈活自由,可以幫助人類完成一些高難度、高危險(xiǎn)性的工作。但是伴隨著無線通信而來的誤碼、數(shù)據(jù)包丟失等情況也勢必影響著機(jī)器人所完成任務(wù)的質(zhì)量和效率。因此,有關(guān)移動(dòng)機(jī)器人無線通信領(lǐng)域的誤碼率和數(shù)據(jù)包丟失的研究,也逐漸成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)。 本文對移動(dòng)機(jī)器
2、人的無線通信技術(shù)進(jìn)行了基礎(chǔ)性研究。所做的主要工作如下: 首先,通過對無線通信系統(tǒng)進(jìn)行總體分析,構(gòu)建出移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的整體框架。再針對框架中的各個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)試,其中主要包括電源模塊、無線通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,傳感器模塊。 其次開發(fā)了移動(dòng)機(jī)器人的無線通信軟件和單片機(jī)控制軟件,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的無線數(shù)據(jù)傳輸和狀態(tài)控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)總體性能良好。 本文的另一個(gè)主要工作是研究設(shè)計(jì)了無線通信協(xié)議的擴(kuò)展與改進(jìn)。
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 多移動(dòng)機(jī)器人的無線通信的研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人無線通信實(shí)現(xiàn)及迭代學(xué)習(xí)控制研究.pdf
- 基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人的無線通信系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于無線通信的移動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng)研究.pdf
- 基于無線通信的移動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng)研究(1)
- 面向移動(dòng)機(jī)器人的低頻無線充電技術(shù)研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人的傳感與導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境建模技術(shù)研究.pdf
- 智能移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人視覺跟蹤技術(shù)研究.pdf
- 室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人的直流伺服技術(shù)研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人視覺測量技術(shù)研究.pdf
- 自主移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人vSLAM研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人圖像處理關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 低功耗藍(lán)牙無線通信在智能移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人激光跟蹤定位技術(shù)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論