基于總線技術(shù)和模糊控制的井工采煤機智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、煤炭作為我國不可或缺的重要能源，在穩(wěn)定國家經(jīng)濟上起到了重要作用。機械化開采不僅能提高生產(chǎn)效率，而且能夠降低采煤過程中發(fā)生重大事故的可能性。采煤機是機械化采煤工作面中最重要的設(shè)備，所以采煤機的自動化水平至關(guān)重要。本文引入CAN總線技術(shù)和模糊控制理論，通過設(shè)計模糊控制器來實現(xiàn)采煤機驅(qū)動電機的自動調(diào)速。為完成采煤機在運行狀態(tài)下的實時在線監(jiān)測、故障診斷及遠程監(jiān)控，開發(fā)了基于CAN總線和模糊控制的采煤機智能控制系統(tǒng)。
　　目前，采煤機驅(qū)動電

2、機的調(diào)速方式一般采用變頻調(diào)速，本文所設(shè)計系統(tǒng)與變頻調(diào)速系統(tǒng)相結(jié)合，提出一種基于PLC的模糊控制方法實現(xiàn)采煤機電機速度的自動調(diào)節(jié)，更好的滿足生產(chǎn)和節(jié)約資源的要求。本系統(tǒng)在保留了PLC控制靈活、可靠、適應(yīng)性強特點的基礎(chǔ)上，進一步提高了系統(tǒng)的智能化程度和動靜態(tài)特性。通過Matlab/Simulink搭建系統(tǒng)模糊控制和PID控制仿真模型，通過分析比較，驗證了模糊控制在響應(yīng)時間、響應(yīng)速度以及穩(wěn)定性上都優(yōu)于傳統(tǒng) PID控制。此外，該控制系統(tǒng)發(fā)揮了總