高強鋼液壓機電液比例伺服系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、目前，國內(nèi)外液壓機的發(fā)展主要體現(xiàn)在控制方面，傳統(tǒng)的開關(guān)量控制方式越來越無法滿足產(chǎn)品的精度要求和用戶對控制系統(tǒng)的人性換要求?；诖?，本系統(tǒng)采用PLC做為主控制元件，同時利用位移傳感器組來組成閉環(huán)回路式液壓控制系統(tǒng)，以此來達到精確控制目標。其中，液壓控制系統(tǒng)采用電液比例伺服控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有電氣控制和液壓控制兩方面的優(yōu)點，控制適應(yīng)性能好，傳動性能強，并且便于實現(xiàn)微機控制。因此，對電液比例伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究對提高液壓機的控制性能、擴大其

2、使用范圍等具有非常重要的理論價值，并且具有實際的工程意義。
　　本文液壓機用來進行高強鋼的熱沖壓實驗，根據(jù)材料的特點和實驗的特殊要求，并且為了提高成形制品的質(zhì)量和性能，要求對液壓機的位移及速率可控可測，保持加載位移速率的恒定，原有的液壓系統(tǒng)已無法完成實驗要求。本文在原有系統(tǒng)基礎(chǔ)上新設(shè)計了電液比例伺服閉環(huán)控制系統(tǒng);以流體力學和經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)，建立了液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型，并利用控制理論方面的知識詳細分析了系統(tǒng)的動靜態(tài)特性。然后，針對

3、系統(tǒng)穩(wěn)定性的不足，采用PID與模糊PID控制對系統(tǒng)進行了對比校正，找出其中最佳的控制策略，不僅保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求，并且能提高系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)。
　　在此基礎(chǔ)上，進行了基于Matlab/Simulink工具箱的系統(tǒng)模擬仿真，仿真實驗表明PID控制存在參數(shù)整定比較困難、適應(yīng)性不好等缺點。通過對模糊控制理論初步研究，設(shè)計了模糊控制器，并針對常規(guī)模糊控制穩(wěn)態(tài)精度較差特點，結(jié)合PID控制，設(shè)計了自適應(yīng)模糊PID控制器，通過離線參數(shù)整定，在