液壓機械無級變速器自動變速控制系統(tǒng)研究.pdf

1、大功率高性能輪式拖拉機的需求不斷增加，人們對其動力性、燃油經濟性和操作舒適性的要求越來越高。液壓機械無級變速器（HMCVT）能夠實現高效率、大功率的傳動。發(fā)動機和 HMCVT作為拖拉機的核心部件，其性能直接影響著拖拉機的性能，同時發(fā)動機與 HMCVT的匹配也影響著整車的性能。所以對發(fā)動機和變速器控制的研究對提高整車性能有著重要的意義。
　　本文首先建立了發(fā)動機的數學模型，發(fā)動機模型清楚地表達了發(fā)動機的性能。分析了發(fā)動機的特性曲線，

2、得出了發(fā)動機的動力性能指標和經濟性能指標隨轉速變化的規(guī)律，以及發(fā)動機的最佳經濟性和最佳動力性工作曲線。以400馬力輪式拖拉機 HMCVT為研究對象，分析了多段 HMCVT的速比特性、轉矩特性、功率分流特性及效率特性，進一步研究了 HMCVT傳動拖拉機的牽引特性分析計算原理和表達方法，根據 HMCVT速比變化特點，對發(fā)動機和變速器進行匹配，得出了在發(fā)動機的最佳經濟性和最佳動力性的情況下，HMCVT經濟性和動力性目標段位對應的目標速比。分析

3、了變速器自動變速控制系統(tǒng)的控制原理以及液壓控制單元各部件的功能，確定了電子控制系統(tǒng)的組成部分，針對該控制系統(tǒng)設計了基于 TMS320F2812數字信號處理系統(tǒng)的硬件電路，主要設計了 DSP的最小系統(tǒng)，信號的輸入輸出模塊以及通訊模塊等硬件電路。確定了軟件控制模塊的控制算法，采用 matlab建立了泵-馬達的控制系統(tǒng)模型，仿真證明了模糊PID控制比普通PID控制的優(yōu)越性。針對自動變速控制功能的部分程序進行了設計，最后驗證了控制系統(tǒng)的可行性。