液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器自動(dòng)變速控制系統(tǒng)研究.pdf

1、大功率高性能輪式拖拉機(jī)的需求不斷增加，人們對(duì)其動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性和操作舒適性的要求越來(lái)越高。液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器（HMCVT）能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、大功率的傳動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)和 HMCVT作為拖拉機(jī)的核心部件，其性能直接影響著拖拉機(jī)的性能，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)與 HMCVT的匹配也影響著整車的性能。所以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器控制的研究對(duì)提高整車性能有著重要的意義。
　　本文首先建立了發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，發(fā)動(dòng)機(jī)模型清楚地表達(dá)了發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。分析了發(fā)動(dòng)機(jī)的特性曲線，

2、得出了發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性能指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)隨轉(zhuǎn)速變化的規(guī)律，以及發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳經(jīng)濟(jì)性和最佳動(dòng)力性工作曲線。以400馬力輪式拖拉機(jī) HMCVT為研究對(duì)象，分析了多段 HMCVT的速比特性、轉(zhuǎn)矩特性、功率分流特性及效率特性，進(jìn)一步研究了 HMCVT傳動(dòng)拖拉機(jī)的牽引特性分析計(jì)算原理和表達(dá)方法，根據(jù) HMCVT速比變化特點(diǎn)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器進(jìn)行匹配，得出了在發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳經(jīng)濟(jì)性和最佳動(dòng)力性的情況下，HMCVT經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性目標(biāo)段位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)速比。分析

3、了變速器自動(dòng)變速控制系統(tǒng)的控制原理以及液壓控制單元各部件的功能，確定了電子控制系統(tǒng)的組成部分，針對(duì)該控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了基于 TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的硬件電路，主要設(shè)計(jì)了 DSP的最小系統(tǒng)，信號(hào)的輸入輸出模塊以及通訊模塊等硬件電路。確定了軟件控制模塊的控制算法，采用 matlab建立了泵-馬達(dá)的控制系統(tǒng)模型，仿真證明了模糊PID控制比普通PID控制的優(yōu)越性。針對(duì)自動(dòng)變速控制功能的部分程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)，最后驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的可行性。