鉛鑄型機(jī)用扒渣機(jī)的設(shè)計(jì)及其動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、在電鉛精煉生產(chǎn)過程中，逐模扒渣是其中的一道重要工序。目前國內(nèi)外的電鉛生產(chǎn)行業(yè)中都是采用人工方式完成這道工序。由于必須近距離接觸鉛液，高溫環(huán)境、高勞動(dòng)強(qiáng)度、鉛蒸氣以及爆模飛濺嚴(yán)重危害了工人的健康。為解決電鉛冶煉行業(yè)的上述問題，本文以扒渣作業(yè)自動(dòng)化為目標(biāo)，對全自動(dòng)鉛錠扒渣機(jī)的開發(fā)進(jìn)行了較系統(tǒng)的研究。 首先制定了扒渣機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案，提出了平鋼網(wǎng)濾撈鉛渣的方案，設(shè)計(jì)了新型氣動(dòng)復(fù)合平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過單缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)撈網(wǎng)邊緣水平掃掠液面，鏟面

2、斜入平出的方式撈取鉛渣。扒渣動(dòng)作的平穩(wěn)與準(zhǔn)確到位是該設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)問題，為確保機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中鏟端速度穩(wěn)定，本文運(yùn)用氣動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的方法建立了扒渣機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，并用MATLAB對該模型進(jìn)行數(shù)值求解，然后進(jìn)行扒渣運(yùn)動(dòng)性能試驗(yàn)。根據(jù)仿真和試驗(yàn)結(jié)果，表明氣動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械特性軟是氣動(dòng)扒渣機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能特別是運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性不佳的主要原因。針對上述問題，提出了用氣液聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的改進(jìn)方案，并建立了改進(jìn)后系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，經(jīng)