嵌入式DSP在航海設備中的應用.pdf

1、隨著航運事業(yè)的發(fā)展，船舶航行安全越來越受到人們的重視。航向是保證船舶航行安全的最基本要素，船舶電羅經作為船舶的導航設備之一，在船舶導航中是必備的設備，它的精確度和可靠性直接影響船舶航行安全和預定航行任務的完成。 數字化、智能化是儀器儀表的發(fā)展方向之一，同時對儀表的數據采集速度和控制精度也要求越來越高，這就對儀表的硬件平臺提出了更高的要求。電羅經作為船舶航行重要的儀器之一，要求其復示器能實時、準確地反應船舶航向。本文根據電羅經的結

2、構和特點，介紹了一種基于嵌入式DSP作為微控制器的船舶電羅經復示器的研制。 步進電動機是種可以用數字信號直接組成較為簡單又有一定精度的開環(huán)或者較高精度的閉環(huán)控制執(zhí)行元件，電脈沖信號與步進電機步距角存在一定的線性關系，使得步進電機在速度控制、位置控制等方面得到了廣泛的應用。 本文根據步進電機的步距角做得越來越小、步距誤差不長期積累以及可靠性高等特點，同時結合了TI公司專門為大范圍數字電動機控制(DMC)應用而設計的一款TM

3、S320LF2407ADSP作為微控制器。在此基礎上介紹了步進電動機的結構與原理，TMS320LF2407ADSP芯片的結構和特點，DSP控制兩相混合式步進電動機細分步距角的數學模型，SPWM波形產生原理，DSP的串口通訊，步進電動機的開環(huán)控制與相電流反饋的閉環(huán)控制，系統(tǒng)的硬件和軟件實現以及系統(tǒng)的抗干擾等方面的內容。 通過系統(tǒng)在試驗和調試過程中的情況，表明了嵌入式DSP在船舶電羅經復示器的應用中具有較快的數據采集和處理速度，以及