三維精確定位機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、對(duì)診斷設(shè)備能精確地瞄準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)靶球以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制是慣性約束核聚變(ICF)系統(tǒng)中公共診斷平臺(tái)急需解決的問(wèn)題之一。
　　 根據(jù)ICF工程檢測(cè)要求，構(gòu)建了一套三維精確定位機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由圖像采集子系統(tǒng)和圖像處理子系統(tǒng)組成。圖像采集子系統(tǒng)能夠獲取目標(biāo)定位范圍內(nèi)清晰的平板標(biāo)定圖像和目標(biāo)靶丸圖像。圖像處理系統(tǒng)包括攝像機(jī)標(biāo)定及目標(biāo)靶丸精確定位兩大模塊。
　　 圖像處理系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了圖像平滑、特征角點(diǎn)提取、邊緣檢測(cè)、攝像機(jī)標(biāo)定

2、、光斑中心提取等功能。針對(duì)系統(tǒng)高精度定位檢測(cè)要求，在標(biāo)定圖像角點(diǎn)提取和光斑中心提取時(shí)均采用了亞像素檢測(cè)算法；在攝像機(jī)標(biāo)定算法中，對(duì)張正友平板標(biāo)定法進(jìn)行了改進(jìn)，在一次迭代情況下，在標(biāo)定反投影誤差上與原標(biāo)定算法相比精確度提高了26.57％；通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)及理論分析給出了一套在高精度機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng)中的圖像、數(shù)據(jù)預(yù)處理及攝像機(jī)標(biāo)定等步驟中的可行方案。
　　 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，被測(cè)目標(biāo)在移動(dòng)50-2650微米范圍內(nèi)，多次實(shí)驗(yàn)的系統(tǒng)誤差(用均方