多路高速相機(jī)同步控制與數(shù)據(jù)通信技術(shù)研究.pdf

1、隨著科學(xué)的快速發(fā)展，應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)、交通、醫(yī)療以及航空航天等領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)需要更高的檢測(cè)精度和更靈活的檢測(cè)方式。為了滿足這些需求，在過(guò)去的幾年中，三維運(yùn)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)和設(shè)備得到了長(zhǎng)足發(fā)展，它們被廣泛地應(yīng)用在電子工業(yè)、機(jī)械制造、航空航天、醫(yī)療康復(fù)、交通監(jiān)管、體育運(yùn)動(dòng)分析、虛擬現(xiàn)實(shí)以及其它三維運(yùn)動(dòng)檢測(cè)任務(wù)中。而基于視覺(jué)的三維運(yùn)動(dòng)測(cè)量技術(shù)作為一種全新的運(yùn)動(dòng)測(cè)量形式，將運(yùn)動(dòng)測(cè)量從傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量的約束中解放出來(lái)，開拓了解決運(yùn)動(dòng)測(cè)量領(lǐng)域中諸多問(wèn)題的

2、新思路。隨著高速相機(jī)的出現(xiàn)，面臨的關(guān)鍵問(wèn)題之一就是數(shù)據(jù)量大，對(duì)傳輸方式有更高的要求。
　　論文中，以加拿大DALSA公司的CA-D6高速相機(jī)作為圖像源，提出了基于FPGA+DSP+ARM的嵌入式圖像采集及處理系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高速圖像采集、預(yù)處理、圖像特征提取與定位以及以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信。采用ALTERA公司的cyclone II系列的FPGA來(lái)對(duì)相機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行了預(yù)處理，使數(shù)據(jù)量大為減少，再采用TI公司的6000系列芯片對(duì)圖像進(jìn)行

3、算法處理，在此基礎(chǔ)上，將數(shù)據(jù)傳送至由本文所設(shè)計(jì)的采用ATMEL公司的ARM9系列作為核心芯片的功能板，文中圍繞著AT91RM9200設(shè)計(jì)了相關(guān)電路：電源復(fù)位、JTAG和串口。設(shè)計(jì)了與DSP通信的HPI接口，與以太網(wǎng)交換芯片通信的MII接口。利用ADS1.2編程工具，編寫了網(wǎng)絡(luò)程序，并針對(duì)以太網(wǎng)交換芯片DP83640進(jìn)行了編程，使數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)傳輸與上位機(jī)通信。對(duì)硬件進(jìn)行了程序下載和調(diào)試，利用抓包器驗(yàn)證了兩個(gè) IP在進(jìn)行相互通信，驗(yàn)證了A