基于CAN和Modbus-TCP的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、現(xiàn)場總線作為一種先進的工業(yè)控制技術(shù)，將當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)通信與管理的觀念帶入工業(yè)控制領(lǐng)域。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)以現(xiàn)場總線為紐帶，把單個分散的測量控制設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點，將它們連接成可以相互溝通信息、共同完成自動控制任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。 本文在綜述了現(xiàn)場總線概念、工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程及現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點和體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，分析了目前常見的幾種現(xiàn)場總線的優(yōu)缺點，根據(jù)目前市場需求，采用當(dāng)前最有發(fā)展前途現(xiàn)場總線之一——CAN總線構(gòu)建設(shè)備

2、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，利用已在工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的Modbus/TCP工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議構(gòu)建信息網(wǎng)絡(luò)，提出了適合中小規(guī)模工業(yè)企業(yè)的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)設(shè)計方案。底層監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)是一種基于CAN總線的分布式結(jié)構(gòu)，由主站和從站組成，從站包括開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊。主/從站硬件采用帶有CAN控制器的嵌入式ARM處理器作為它們的核心，并采用μC/OS-Ⅱ嵌入式實時操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺。主站同時提供以太網(wǎng)接口，并采用Modbus