基于CAN總線盾構(gòu)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著地下軌道交通的發(fā)展，盾構(gòu)機將更加廣泛地應(yīng)用于各類隧道建設(shè)工程中。其中，盾構(gòu)機的控制系統(tǒng)是影響施工質(zhì)量關(guān)鍵的因素之一，直接影響了整個隧道是否能滿足當(dāng)初工程的設(shè)計要求和實際需要，進而是否達到施工監(jiān)控部門質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。 為了加快盾構(gòu)機的國有化的進程，本文從研究原有控制系統(tǒng)出發(fā)，大膽的提出在盾構(gòu)機控制系統(tǒng)中采用單片機+CAN總線的方式。這種方式不僅克服了原有控制系統(tǒng)的PLC+CC-Link的主從模式，而且節(jié)約了很大的成本，不需花費很大的

2、財力來購買國外的產(chǎn)權(quán)。根據(jù)盾構(gòu)機的施工特點，本文提出了一套可供參考的設(shè)計方案，其重要研究內(nèi)容如下： 首先，詳細地給出盾構(gòu)機控制系統(tǒng)的整體設(shè)計方案，包括通訊的傳輸方式和主要智能節(jié)點。按照整體設(shè)計方案的要求，給出盾構(gòu)機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，其中關(guān)鍵的智能節(jié)點(智能控制器)的設(shè)計。同時，為了實現(xiàn)上位機與CAN智能節(jié)點的通訊，選擇了PCI卡作為上位機與CAN總線作為接口，并給出了其二者進行通訊的實現(xiàn)方法。 其次，針對控制方案和控制