基于繼電反饋的PID自整定控制.pdf

1、PID控制幾乎遍及了整個工業(yè)自動化領域，然而在實際應用中，PID控制器參數整定大多是由控制工程師人為進行，對于工況復雜多變的實際現場來說費時費力，而PID自整定技術減輕了控制工程師現場調試的工作量，越來越多地被應用于實際工業(yè)控制過程。 通過對PID控制器和自整定方法的全面分析，確定繼電反饋自整定方法為研究的重點，并且在原始方法的基礎上，采用帶有滯環(huán)的繼電環(huán)節(jié)代替標準繼電環(huán)節(jié)，推導出新計算公式求得新的臨界增益和臨界振蕩周期，并通過

2、理論分析和仿真實驗證明了滯環(huán)寬度對于控制效果的影響。另外，為了模擬實際控制輸出存在限幅的情況，在仿真實驗中加入飽和器以限制控制量的輸出，這樣整定出來的PID參數更適用于實際控制場合。為了改進PID參數整定公式，提出了一種求取PID參數整定公式的新方法，該方法利用MATLAB強大的編程功能和SIMULINK圖形仿真功能，以IAE值最小為目標，基于跟蹤性能和調節(jié)性能最優(yōu)，獲得相應的PID參數，通過數據擬合軟件獲得了兩套新PID參數整定公式。