基于繼電器反饋的自整定pid

1、本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)基于繼電器反饋的自整定PID調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)黑龍江工程學(xué)院二○一二年六月黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)I摘要PID控制是目前過(guò)程工業(yè)應(yīng)用最普遍的控制方法之一。但是簡(jiǎn)單PID控制不能很好地適應(yīng)對(duì)象系統(tǒng)特性變化時(shí)的最佳控制要求，而人工調(diào)整參數(shù)在控制精度和調(diào)整頻度上均不可能滿足時(shí)時(shí)變化的對(duì)象系統(tǒng)的控制要求。目前己有的多種具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器大多整定復(fù)雜并對(duì)實(shí)際控制過(guò)程有影響。鑒于PID控制方法目前仍有廣泛應(yīng)用，PID參

2、數(shù)自整定調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)將具有很好的應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)空間。本設(shè)計(jì)針對(duì)應(yīng)用現(xiàn)狀，提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于繼電器反饋，具有自整定功能的PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)首先對(duì)數(shù)字PID控制進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，對(duì)目前PID自整定現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，然后研究了基于繼電器極限環(huán)法的PID自整定原理和設(shè)計(jì)方法，并進(jìn)行了Matlab仿真。設(shè)計(jì)重點(diǎn)是在理論研究基礎(chǔ)上利用STC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了繼電器反饋?zhàn)哉ㄕ{(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)，并給出了硬件電路和軟件程序。關(guān)鍵詞：PID控制；繼電器反饋；自