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文檔簡介
1、立式車床是汽輪機、水輪機、重型電機、礦山冶金等機械制造廠不可缺少的加工設備,在一般機械制造廠中使用也很普遍。其主要用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對較小,且形狀比較復雜的大型和重型零件。本文對C5250型立式車床電氣控制系統改進設計的關鍵技術進行了研究與開發(fā),針對原有C5250型立式車床繼電器控制系統做進一步的升級改造,以求為企業(yè)解決實際生產難題,提高設備運行率,降低企業(yè)生產成本。
本文介紹了一套低成本高性能的控制方案,用英國歐
2、陸公司產品全數字直流調速裝置590+系列代替原系統中的直流調速裝置,并且用西門子公司S7-300系列PLC取代原有繼電控制系統,實現電氣系統的PLC控制。為了實現立式車床底層現場設備之間以及底層現場設備與高層控制和管理設備的信息交換,如歐陸電機調速裝置590+系列與西門子S7-300 PLC、上位機之間現場總線通信,實現不同廠家的電氣設備通過PROFIBUS現場總線互聯。本文利用西門子PROFIBUS現場總線和WINCC組態(tài)軟件實現上位
3、機與PLC、590+的通信,完成C5250立式車床電氣系統的實時監(jiān)控。
當C5250型立式車床加工不同工件時,工件模型及刀具切削進給量都要變化,這就要求精確控制刀架進給電機的位置,PID控制器控制結構簡單、易于操作調整、且具有一定的魯棒性、在控制領域得到廣泛的應用,但是當被控對象的參數變化范圍較大或非線性因素顯著時,普通的PID控制性能大大降低,很難達到對系統的最優(yōu)控制。所以本文引入模糊PID控制策略,對采用模糊PID控制刀架
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