三維四軸PCB板銑床數(shù)控系統(tǒng).pdf

1、本文對PCB板銑床數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺和軟件平臺作了分析,確定以"運(yùn)動(dòng)控制卡+PC機(jī)"體系結(jié)構(gòu)和Windows 98操作系統(tǒng)作為三維四軸PCB板銑床數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)平臺.本文采用系統(tǒng)集成的方法,開發(fā)三維四軸PCB板數(shù)控銑床的硬件系統(tǒng);在深入分析PCB板源文件數(shù)據(jù)格式的基礎(chǔ)上,建立加工數(shù)據(jù)接口模型,并利用MFC動(dòng)態(tài)鏈接庫技術(shù)實(shí)現(xiàn)接口模型;通過開發(fā)一個(gè)二維圖形軟件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對PCB板加工數(shù)據(jù)的編輯處理;基于刀具半徑補(bǔ)償原理、刀具半徑補(bǔ)償方向的判

2、斷法則和最小包圍矩形算法,實(shí)現(xiàn)PCB板輪廓線數(shù)據(jù)的提取和刀具中心軌跡的生成;在"運(yùn)動(dòng)控制卡+PC機(jī)"的數(shù)控體系結(jié)構(gòu)下,實(shí)現(xiàn)PCB板銑床數(shù)控系統(tǒng)的加工控制系統(tǒng).本文還研究了實(shí)現(xiàn)Windows 98環(huán)境下實(shí)時(shí)控制的技術(shù),并用VxD程序處理硬件中斷事件的方式解決了本文數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性問題.本文通過對進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)靜態(tài)特性分析,得出以下結(jié)論:數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)在過阻尼的情況下運(yùn)行,位置控制器的增益必須小于某一固定值,進(jìn)給伺服系統(tǒng)才不