基于機器視覺的PCB分板數(shù)控系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、印制電路板(PCB)是信息產業(yè)的基礎，其分板切割的自動化程度直接影響電子產品生產效率。傳統(tǒng)的分板系統(tǒng)由于人機交互復雜、功能單一以及自動化程度低等缺點，越來越不能滿足工業(yè)生產需求;視覺技術依靠其隔離切割現(xiàn)場、直觀獲取現(xiàn)場信息等特點為分板系統(tǒng)的更進一步發(fā)展提供了基礎。因此，研發(fā)基于機器視覺的PCB分板系統(tǒng)不僅具有重要的理論指導意義，同時也具有相當大的實際應用價值。
　　在收集和分析國內外相關的文獻基礎上，本文提出基于機器視覺的PCB分

2、板數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)將視覺技術與數(shù)控技術結合，圖像采集裝置對待加工電路板進行圖像采集，通過MARK點識別糾正電路板的放置位置偏差，然后由操作者在圖像上進行切割路徑示教，生成切割運動軌跡，控制器根據(jù)這些軌跡信息完成坐標轉換以及運動指令生成，執(zhí)行機構按照運動指令帶動刀具在三維平臺上移動和旋轉，從而實現(xiàn)分板加工。
　　本文的主要研究內容如下:
　　1.PCB分板數(shù)控系統(tǒng)的體系結構設計
　　首先介紹了基于機器視覺的PCB分板數(shù)控

3、系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)應具有的功能，根據(jù)系統(tǒng)應具有的功能設計了系統(tǒng)的體系結構，主要包括圖像采集、數(shù)據(jù)處理、運動控制三部分，并對其進行了描述。
　　2.PCB分板數(shù)控系統(tǒng)的硬件設計
　　首先介紹了系統(tǒng)的性能要求，然后根據(jù)系統(tǒng)的體系結構中各個子系統(tǒng)的性能要求，對系統(tǒng)中各功能模塊進行了硬件設計，主要包括主控制器、全景相機、主軸相機、運動控制器以及電機驅動器和電機的選型，最后對所選硬件進行了測試。
　　3.PCB分板數(shù)控系統(tǒng)的軟

4、件設計
　　首先介紹了開發(fā)此系統(tǒng)的軟件開發(fā)環(huán)境，然后根據(jù)系統(tǒng)工作原理和體系結構設計了系統(tǒng)的主程序流程，最后對系統(tǒng)主程序流程中的各個子程序進行了設計，主要包括用戶登錄子程序、系統(tǒng)初始化子程序、圖像采集子程序、MARK識別子程序、軌跡生成子程序以及切割相關運動子系統(tǒng)子程序。
　　4.PCB分板數(shù)控系統(tǒng)的調試
　　首先對視覺部分進行調試，其次對運動執(zhí)行部分進行了調試，再次測試了用戶管理功能，最后進行了分板測試。經過不斷測試和