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1、Y：吲；p5z洳≥：≥碩士學位論文論文題目：蔓絲耋雯鮭鎏廷蜘接遮備的差毽基盔硒究學科(專業(yè))扭越劍造區(qū)墓自塾些所在學院扭越當篷邃堂隧提交日期三雯墨土生五旦登壁鲞至竺鯊里塑堡堡墨竺差堡墊查墮窒AbstractBalljointrivetingmachineisthespecialdevicewhichmanufacturesballjointProductsofautomobileProductsalwayshavelowqualitya
2、ndhighwasterbecauseoftherivetingmachine’SlowcontrolprecisionandsimplexcontrolmethodRollrivetingtechniquewasproposedbasedonanalyzingthetechnologyofrivetingandproductsSfabricatingcharacteristicTorquesmeasuringandfeedbackco
3、ntrolinrealtimewereproposedandapplyedondemandsoftheproducts，establishedtheballjointmathematicsmodel，proposedthedynamicmeasuringmethodanddesignedconfigurationElectro—hydraulicservocontrolsystemandPIDarithmeticwereproposed
4、，whichmettherequestoffastresponse，nonovershootandhi【ghcontrolprecisionOnmcdemandofdevicesstabilityandreliabilityactualizedtheseriescontr01PCmonitorsandcontrolsthewholesystem，whileS7—200seriesPLCexecutesdispersivecontr01D
5、eviceworkingprincipleWasproposedonthebsaeofresearchingtheproducingtechnologyandcharacteristic，thewholedeviceWascompartmentalizedintohydraulic，mechanism，electricaltodesignAnewRollingriveterinballjointproductsmanufacturing
6、Wasproducedwhichcomprisehydraulic，advancedmanufacture，measBreandcontrol，computernetworktechniquesAtlast，lotsofexperimentresulttestifiedthetheoryanalysisandblueprint，suggestofimprovementWasbringedforwardintentedtooptimize
7、deviceSperformanceOnthebaseofresearchingthetechnologyofriveting，controlmodeandcontrolarithmetic，ElectrohydraulicsyetemofhightechnologyandhigllcapabilityWasmanufactured，itsaimWastoincreaseefficiencyandenhancethepowerofcom
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