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文檔簡介
1、本設(shè)計基于某單脈沖雷達項目,在已有硬件基礎(chǔ)上,通過FPGA設(shè)計實現(xiàn)對雷達工作狀態(tài)的時序控制:切換雷達工作周期、協(xié)調(diào)伺服設(shè)備與雷達信號處理器同步工作、實現(xiàn)控制板與PC的通信。
本文首先介紹了雷達信號處理板和伺服控制板的硬件組成結(jié)構(gòu)以及雷達工作狀態(tài)切換的流程。在此基礎(chǔ)上,提出雷達時序控制的技術(shù)要求以及解決方案。采用伺服控制板上的xcv1000型號FPGA芯片實現(xiàn)對雷達的時序控制,主要包含三部分:雷達狀態(tài)控制模塊、基于DDS技術(shù)的伺
2、服控制信號產(chǎn)生模塊、CAN總線通信模塊。
其中狀態(tài)控制模塊負責實現(xiàn)雷達七個工作周期的切換,在不同周期內(nèi)執(zhí)行不同的算法程序,同時完成各模塊間的數(shù)據(jù)和控制信號的交換。伺服控制信號產(chǎn)生模塊核心為基于DDS技術(shù)的任意信號發(fā)生器,為伺服提供各種形式的控制信號和同步脈沖信號。本設(shè)計通過CAN總線方式實現(xiàn)控制板和PC間的通訊,雷達作為CAN總線上的一個節(jié)點,通過CAN總線控制器SJA1000、CAN總線收發(fā)器PCA82C250連接到CAN總
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