某雷達運動平臺及其控制系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、衛(wèi)星運動平臺實物仿真試驗系統(tǒng)以其良好的可控性、安全性等優(yōu)點在星載雷達的相關研制中扮演著重要的角色。衛(wèi)星運動平臺的控制軟件系統(tǒng)作為該實物仿真試驗系統(tǒng)的重要組成部分，其試驗的可靠度與星載雷達的性能有著直接的關系，因此，研制性能優(yōu)良、運行穩(wěn)定的衛(wèi)星運動平臺，開發(fā)其控制系統(tǒng)是提高雷達研制試驗能力的核心。
　　本文針對某型號雷達的衛(wèi)星運動仿真試驗平臺展開研究工作，搭建運動仿真試驗的平臺機構，并研發(fā)其控制系統(tǒng)。本平臺系統(tǒng)主要是通過PC機發(fā)出指

2、令到PLC控制器，PLC控制器發(fā)送天線方位和俯仰角度信號到平臺機械系統(tǒng)各自驅動器，控制方位和俯仰電機運動從而實現天線角度的變化。無論是調節(jié)天線俯仰/方位角度，還是平臺的直線運動都有相應的傳感器給PLC反饋到位信息實現系統(tǒng)的閉環(huán)控制。
　　本文詳細闡述了某雷達的衛(wèi)星運動仿真試驗平臺機械機構的使用要求，并對各運動機構的工作原理、具體組成和設計方案進行完整的方案和功能設計。根據設計技術指標和功能要求對各運動機構重要部件進行了選型設計、校

3、核及其誤差、精度分析。設計完成了一套可實現雷達運動及滿足精度要求的機構，為其整個平臺系統(tǒng)搭建了運動機構，作為實現基本功能的機械系統(tǒng)基礎。
　　文中對控制系統(tǒng)中的核心技術空間坐標變換的推導過程進行詳細敘述?？臻g定位技術的發(fā)展，坐標系變換理論的應用越來越廣泛，在很多領域都涉及到坐標系的變換和統(tǒng)一問題。本文在前人研究的基礎上，對坐標變換的算法進行改進，并編寫MATLAB程序，通過C＃與MATLAB混合編程，在軟件中調用算法程序。

4、　　該控制系統(tǒng)的設計方案是在實現控制功能的基礎上，設計控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)方案和設計編寫上位機控制軟件。選用西門子公司的S7-200型號PLC作為自動化控制系統(tǒng)主控制器并對其他硬件部分進行選型。采用微軟公司的Microsoft VisualStudio C#編程軟件進行上位機控制軟件開發(fā)，設計控制系統(tǒng)結構圖和軟件流程圖。上位機（PC機）通過RS485/RS232串行接口與控制器PLC連接，編制相應的通信協(xié)議實現控制軟件與下位機控制器間的信