基于視覺的月球車目標(biāo)跟蹤與避障.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩57頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、 本文以Pioneer3全自主機(jī)器人以及作為月球車開發(fā)平臺，進(jìn)行相關(guān)的模擬月球車的目標(biāo)跟蹤與避障系統(tǒng)開發(fā)工作。本文重點(diǎn)論述了如何利用視覺傳感器信息，在其他傳感器(主要為里程計(jì)與羅盤)的協(xié)調(diào)下，幫助月球車實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤與避障等路徑規(guī)劃問題。Pioneer3配備的Canon VC—C4 PTZ攝像頭對周圍環(huán)境進(jìn)行探測，通過ActivMedia視覺處理系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤或者發(fā)現(xiàn)障礙物進(jìn)行避障。本文對Pioneer3的研究，主要

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論