基于紅外圖像的海面目標定位技術研究.pdf

1、我國經濟的飛速發(fā)展使得海上貿易活動日益頻繁,隨之而來的海上事故也越來越多。一旦發(fā)生重大事故,救助打撈部門需要快速、準確地知曉事故發(fā)生的具體位置,便于進行海上救助。因此研究基于紅外圖像的海面目標定位技術對提升我國的搜尋救助水平具有重要意義。
　　本課題來源于國家科技支撐計劃“深遠海海面遇險目標機載紅外搜尋定位技術”,整個課題的任務是研制一套海面遇險目標機載紅外搜尋系統(tǒng)。本課題作為該項目的重要部分,主要負責研究基于紅外圖像的海面目標定

2、位技術。當紅外探測系統(tǒng)拍攝到海面場景圖像并通過目標檢測算法識別到遇險目標后,根據(jù)本文建立的定位算法模型能夠解算遇險目標在WGS-84坐標系下的坐標,便于海面救助。
　　論文根據(jù)課題的具體要求,在已知目標圖像像素坐標的前提下,定義七類坐標系并研究不同坐標系間的轉換關系,結合紅外探測系統(tǒng)的焦距、像元尺寸等內部參數(shù),俯仰角、方向角等外部參數(shù)以及紅外搜尋系統(tǒng)的位姿參數(shù)建立目標定位模型。定位系統(tǒng)作為紅外搜尋系統(tǒng)的一部分,其硬件組成主要包括具